醫(yī)用機(jī)器人：

英文名

　　medical robot

簡介

　　醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識和自我意識），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。

種類

　　醫(yī)用機(jī)器人種類很多，按照其用途不同，有運(yùn)送物品機(jī)器人、移動病人機(jī)器人、臨床醫(yī)療用機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等。

運(yùn)送藥品機(jī)器人

　　運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，較為有名的有美國TRC公司的Help Mate機(jī)器人。

移動病人機(jī)器人

　　移動病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動或運(yùn)送癱瘓、和行動不便的病人，如英國的PAM機(jī)器人；　　手術(shù)機(jī)器人

臨床醫(yī)療用機(jī)器人

　　臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與**機(jī)器人，可以進(jìn)行**的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU－4胸部腫瘤診斷機(jī)器人；美國科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機(jī)器人 “達(dá)·芬奇系統(tǒng)”，這種手術(shù)機(jī)器人得到了美國食品和**管理局認(rèn)證。它擁有４只機(jī)械觸手。在醫(yī)生操縱下，“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”**完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國國家航空和航天局計(jì)劃將在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。　　美國醫(yī)用機(jī)器人還將被應(yīng)用于**領(lǐng)域。２００５年，美國軍方投資１２００萬美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機(jī)器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰(zhàn)時(shí)通過醫(yī)生從總部傳來的指令，機(jī)器人可以對傷者進(jìn)行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。

為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人

　　為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人又叫康復(fù)機(jī)器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力，如美國的Prab Command系統(tǒng)。

護(hù)理機(jī)器人

　　英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用來分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需藥品。將來，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。

醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人

　　醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。